西川　孝二｜未来デザイン学部メディアデザイン学科｜教員紹介｜北海道科学大学研究者データベース

（最終更新日 : 2026-06-10 18:41:39）

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ニシカワ　コウジ Kouji Nishikawa
西川　孝二

所属北海道科学大学未来デザイン学部メディアデザイン学科

職種准教授

研究テーマ
【自律分散ロボットの行動獲得に関する研究】自律ロボットが複数存在する環境において、それぞれロボットが行う意思決定が、集団の行動にどのように影響するかについて研究をしています。

エピソード
ロボットが人間の代わりに仕事をする時代がやってくる。そのためには、ロボット工学の研究に従事する者が一生懸命仕事をしなけらばならない。そんなことを思いながらプログラミングをしている。あと何年かかるかな。

学歴・学位
2002/03 (学位取得)	博士　第5912号 (工学)
1998/03 (学位取得)	修士　第19785号 (工学)

研究分野
人間情報学, 機械工学キーワード(知能情報学，知能ロボティクス，知能機械学・機械システム)

著書・論文歴
著書	例題で学ぶ知能情報入門 (共著) 2015/08
著書	例題で学ぶExcel入門 (共著) 2014/04
論文	関節独立型順逆運動学計算によるロボットアームの形状制御精密工学会誌 91 (04),526-532頁 (共著) 2025/04/05
論文	超冗長直列ロボットのための関節独立型順逆運動学計算の構成精密工学会誌第85巻 (6号),585-590頁 (共著) 2019/06
論文	OR普及のためのモチベーション教育の試みー北海道支部の支部活動よりーオペレーションズ・リサーチ(経営の科学) 第61巻 (3号),137-141頁 (共著) 2016/03
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学会発表
2026/03/07	競技プログラミングにおけるLLMの性能評価に関する研究—試行回数と難易度構造に基づくモデル・手法の比較分析— (第25回複雑系マイクロシンポジウム)
2023/08/26	マイクロドローンによるエンターテインメント開発に関する研究 (令和5年度精密工学会北海道支部学術講演会)
2019/09	問題解決型学習法を用いた専門科目「プロジェクト演習Ⅱ」の事例紹介２ (第67回工学教育研究講演会)
2018/08	問題解決型学習法を用いた専門科目「プロジェクト演習Ⅱ」の事例紹介 (平成30年度工学教育研究講演会)
2018/03	機械学習を用いた表紙内の文字抽出及び類別に関する研究 (第17回複雑系マイクロシンポジウム)
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