北海道科学大学 研究者紹介・教員紹介
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> 木下 正博
(最終更新日 : 2022-03-21 14:03:42)
キノシタ マサヒロ
Masahiro Kinoshita
木下 正博
所属
北海道科学大学 未来デザイン学部 メディアデザイン学科
職種
教授
基本情報
研究テーマ
エピソード
学歴・学位
関連リンク
学術・研究活動
研究分野
著書・論文歴
学会発表
研究テーマ
【群エージェントの知的制御に関する研究】
それぞれが自律的な主体であるエージェントが複数存在するような系において全体を知的に扱うための方法論を研究しています。たとえば、エージェントを自律移動ロボットとした場合には複数のロボットを集団として制御することができます。また、このエージェント技術を利用しネットワーク内ロボットによる知的かつ適応的なWebサービス構築のための研究を進めています。
エピソード
かつて、大学や自宅で朝から晩まで群ロボットのシミュレータを動かしていた。画面を見て、子供が「このロボットたち、全然賢くなっていないね」と言うのを聞くのが辛かった。遊んでいる訳ではないのである。その後、どうにかロボットは学習したようであるが、作成者はいまだ学習していない…。
学歴・学位
2003/09
(学位取得)
博士 第6129号 (工学)
関連リンク
木下研究室の入り口です。研究や活動を紹介しています。
研究分野
ロボティクス, 知能情報処理 キーワード(複雑系、自律エージェント、オブジェクト指向プログラミング)
著書・論文歴
著書
例題で学ぶWebデザイン入門 コロナ社 (共著) 2016/09
著書
例題で学ぶ知能情報入門 コロナ社 (共著) 2015/07
著書
例題で学ぶJavaアプレット入門 コロナ社 (共著) 2013/09
著書
例題で学ぶJava入門 コロナ社 (共著) 2012/11
著書
メタヒューリスティックスとナチュラルコンピューティング コロナ社 (共著) 2011/12
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学会発表
2018/06
サービス連携知識間整合における情報品質 (日本情報経営学会第76回全国大会)
2018/03
自律ドローン群の調和的振舞いの発現とその定量化について (2018年度精密工学会春季大会学術講演会)
2017/09
自律群行動ドローン行動計画シミュレータの開発 (2017年度精密工学会秋季大会学術講演会)
2017/09
自律性を持つドローンの群行動計画シミュレータの開発 (2017年度精密工学会北海道支部学術講演会)
2017/06
レッドクィーンエフェクトのシミュレーションモデル (日本情報経営学会第74回全国大会)
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