北海道科学大学 研究者紹介・教員紹介
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(最終更新日 : 2023-11-24 21:50:38)
タカシマ アキヒコ
Akihiko Takashima
髙島 昭彦
所属
北海道科学大学 工学部 機械工学科
職種
准教授
基本情報
研究テーマ
エピソード
学歴・学位
関連リンク
学術・研究活動
研究分野
著書・論文歴
学会発表
研究テーマ
【非線形フィードバック制御による非ホロノミック車両の運動制御に関する研究】
移動ロボットのナビゲーションに関する研究を行う予定です。現在は車輪型ロボットを研究対象にしていますが、他の移動機構をもつロボットに関しても研究を進めていければと考えています。
エピソード
制御工学及びロボット工学の技術は日進月歩。分野はソフトウェア、ハードウェア、制御理論と多岐にわたり、さぼっているとあっという間に置いていかれます。日々精進です。
学歴・学位
2004/03
(学位取得)
博士 甲第197号 (工学)
1998/03
(学位取得)
修士 修号2303号 (工学)
関連リンク
教職員個人ページです
研究分野
制御工学, ロボット工学 キーワード(機械力学・制御、知能機械学・機械システム、知能ロボティクス)
著書・論文歴
論文
Study for the Development of A System of Measurement of the Dynamic Characteristics of Trans-Femoral Prostheses: Measurements of Differing Knee Joint Characteristics International Journal of New Technology and Research Vol.5 (Issue-5),39-43頁 (共著) 2020/03
論文
クアッドコプターの単純適応制御による安定化制御 北海道工業大学研究紀要 (第45号),59-66頁 (共著) 2019/08
論文
大腿義足における動的特性計測システム開発に関する〜制御パラメータの検討および調整について〜 臨床歩行分析研究会誌 Vol.4 (No.2),13-21頁 (共著) 2018/01
論文
社会人学び直し認定制度の定着に向けた同類型講座との比較と評価 日本工学教育協会論文集、「工学教育」 65巻 (5号),32-37頁 (共著) 2017/09
論文
経路生成形レギュレータを用いた自律移動車両の障害物回避 日本ロボット学会誌 Vol.65 (No.2),13-21頁 (共著) 2016/01
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学会発表
2022/06
北海道大学生対象のオンラインロボットコンテストの試み (ROBOMECH2022)
2021/03
磁性流体を用いた板状アクチュエータの基礎開発 (日本機械学会 北海道支部第58回講演会)
2019/06
インテリジェント・インソールの開発 -インソールの柔らかさ制御- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
2018/09
Deep Q-Networkを利用した仮想内部モデルに基づくマスタスレイブシステム (日本機械学会2018年度年次大会)
2018/03
クアッドコプタ—の単純適応制御による制御系設計 (第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集)
全件表示(59件)