浪花　啓右｜工学部機械工学科｜教員紹介｜北海道科学大学研究者データベース

（最終更新日 : 2025-01-10 15:31:05）

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ナニワ　ケイスケ Keisuke Naniwa
浪花　啓右

所属北海道科学大学工学部機械工学科

職種准教授

主な担当授業科目
メカトロニクス　データ解析I

研究テーマ
ロボット，生物の移動（ロコモーション）に関する研究を行っています

学歴・学位
2014/04/01～2017/09/30	大阪大学工学研究科博士(工学) (制御、システム工学)
2014/04/01～2017/09/30	大阪大学工学研究科博士単位取得満期退学

著書・論文歴
論文	Control of Multiple McKibben Pneumatic Actuators Using Small Solenoid Valves and Dynamic Quantizer Journal of Robotics and Mechatronics 37 (1) (共著) 2025/02/20
論文	Realizing the bending motion of a McKibben Pneumatic Actuator via elastic adhesive coating Journal of Robotics and Mechatronics 37 (1) (共著) 2025/02/20
論文	Modeling Musculotendinous Systems with Branching Structures: A Case Study with the Auxiliary Tendon of the Caudofemoralis Longus in Crocodilians The 2024 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2024) (共著) 2024/12/03
論文	Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application Nonlinear Theory and Its Applications 15 (2),459-472頁 (共著) 2024/04/01
論文	張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御計測自動制御学会論文集 60 (1),47-57頁 (共著) 2024/01
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