松本　拓｜情報科学部情報科学科｜教員紹介｜北海道科学大学研究者データベース

（最終更新日 : 2025-09-07 17:26:38）

マツモト　タク Taku Matsumoto
松本　拓

所属北海道科学大学情報科学部情報科学科

職種助教

主な担当授業科目
プログラミング開発演習，電子情報工学実験，電気電子回路，情報工学実験Ⅲ

研究テーマ
ロボット要素技術に関する研究／プログラミング教育におけるコーディング支援に関する研究

学歴・学位
2022/09 (学位取得)	博士　甲CI博第102号(コンピュータ理工学)

関連リンク
https://researchmap.jp/matsumoto.taku

研究分野
知能情報学, 学習支援システム, 制御、システム工学キーワード(自然言語処理、立体復元、人工知能、プログラミング教育)

所属学会
2025/05/19 ～	一般社団法人情報処理学会
2024/12 ～	一般社団法人電子情報通信学会
2016/07 ～	一般社団法人日本ロボット学会

著書・論文歴
論文	Integration of multiple dense point clouds based on estimated parameters in photogrammetry with QR code for reducing computation time Journal of Artificial Life and Robotics (共著) 2024/09/20
論文	Estimated camera trajectory-based integration among local 3D models sequentially generated from image sequences by SfM-MVS Journal of Artificial Life and Robotics 29,358-371頁 (共著) 2024/04/01
論文	A Study on the Effects of Photogrammetry by the Camera Angle of View Using Computer Simulation Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1),115-124頁 (共著) 2024/02/20
論文	Integration of multiple partial point clouds based on estimated parameters in photogrammetry with QR codes Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2024),751-756頁 (共著) 2024/01
論文	Automatic System for Sequential Reconstruction from Image Sequences Acquired from A Camera by SfM-MVS Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (共著) 2023/12
全件表示（19件）

学会発表
2025/09/05	スクラム学習教材「プロトタイピングスプリント教材」による企業勤務者と学生の学習効果比較 (FIT2025 第24回情報科学技術フォーラム)
2025/09/05	植物の成長を時系列で直感的に理解するための3D可視化技術の開発 (FIT2025 第24回情報科学技術フォーラム)
2025/09/04	リズムグルーヴ可視化における解釈可能性の改善に関する一検討 (FIT2025 第24回情報科学技術フォーラム)
2025/08/30	3 次元モデル生成を用いた没入型植物成長観察システムの開発 (令和7年度精密工学会北海道支部学術講演会)
2024/09	「プロトタイピングスプリント」を特徴とする体験型スクラム開発学習教材の評価 (第23回科学技術フォーラム　 (FIT2024))
全件表示（22件）

研究課題・受託研究・科研費
2025/04 ～ 2026/03	プログラミング教育システムにおけるプログラムデバッグ支援AIに関する研究個人研究
2025/04 ～ 2028/03	モーター異常を事前検知する分岐図推定AIチップの開発機関内共同研究
2024/12/04 ～ 2025/02/28	施設維持管理のためのマルチモーダルAI解析に関する研究企業からの受託研究