髙島　昭彦｜工学部機械工学科｜教員紹介｜北海道科学大学研究者データベース

タカシマ　アキヒコ Akihiko Takashima
髙島　昭彦

所属北海道科学大学工学部機械工学科

職種准教授

著書・論文歴
論文	Study for the Development of A System of Measurement of the Dynamic Characteristics of Trans-Femoral Prostheses: Measurements of Differing Knee Joint Characteristics International Journal of New Technology and Research Vol.5 (Issue-5),39-43頁 (共著) 2020/03
論文	クアッドコプターの単純適応制御による安定化制御北海道工業大学研究紀要 (第45号),59-66頁 (共著) 2019/08
論文	大腿義足における動的特性計測システム開発に関する〜制御パラメータの検討および調整について〜臨床歩行分析研究会誌 Vol.4 (No.2),13-21頁 (共著) 2018/01
論文	社会人学び直し認定制度の定着に向けた同類型講座との比較と評価日本工学教育協会論文集、「工学教育」 65巻 (5号),32-37頁 (共著) 2017/09
論文	経路生成形レギュレータを用いた自律移動車両の障害物回避日本ロボット学会誌 Vol.65 (No.2),13-21頁 (共著) 2016/01
論文	大腿義足評価システムにおける可動式床反力計の特性評価臨床歩行分析研究会誌 Vol.2 (No.2),9-16頁 (共著) 2015/12
論文	Steering angle saturation analysis in PGR under feedback gain swiching strategy for car-like robots JSME, Mechanical Engineering Journal, Vol.1 (No.4),1-14頁 (共著) 2014/08
論文	An Improved Path-Generating Regulator for Two-Wheeled Robots to Track the Circle/Arc Passage Hindawi Publishing Corporation, Mathmatical Problems in Engineering, Article ID 254503, 13pages Vol 2014 (共著) 2014/07
論文	大学教育における3Dプリンターの教材利用に関する現状と課題日本工学教育協会論文集、「工学教育」 63巻 (4号),27-33頁 (共著) 2014/07
論文	特別支援学校の資格取得に期待されるメカトロニクスの役割と将来日本工学教育協会論文集、「工学教育」 62巻 (1号),54-59頁 (共著) 2014/01
論文	大人数クラス英語授業に効果的なeら－ニングを活用したアウトプット活動日本工学教育協会論文集、「工学教育」 61巻 (6号),43-48頁 (共著) 2013/11
論文	経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御日本機械学會論文集、C編 (79号801号),1693-1708頁 (共著) 2013/05
論文	北海道工業大学機械システム工学科に対する入学者と就職先企業の要望に関する研究日本工学教育協会論文集、「工学教育」 61巻 (2号),39-42頁 (共著) 2013/03
論文	就職活動支援に連携した自律型ロボットものつくり教育日本工学教育協会論文集、「工学教育」 60巻 (4号),43-48頁 (共著) 2012/07
論文	LRFを用いた衛星の姿勢検出法北海道工業大学研究紀要 (第38号),11-14頁 (共著) 2010/03
論文	環境情報ベクトル化によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究北海道工業大学研究紀要 (第37号),133-140頁 (共著) 2009/03
論文	筋電制御パワーアシスト信号非線形パターン識別に関する研究北海道工業大学研究紀要 (第37号),15-20頁 (共著) 2009/03
論文	動特性を含んだ独立二輪車両モデルに対する経路生成形レジュレータの適用北海道工業大学研究紀要 (第37号),11-14頁 (共著) 2009/03
論文	非線形フィードバック制御による非ホロノミック車両の運動制御に関する研究（博士論文） (単著) 2004/03
論文	経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御日本機械学會論文集、C遍 70巻 (689号),129-126頁 (共著) 2004/01
論文	連続時間スライディングモード制御のディジタル実装日本機械学會論文集、C遍 69巻 (687号),2943-2949頁 (共著) 2003/11