髙島　昭彦｜工学部機械工学科｜教員紹介｜北海道科学大学研究者データベース

タカシマ　アキヒコ Akihiko Takashima
髙島　昭彦

所属北海道科学大学工学部機械工学科

職種准教授

学会発表
2022/06	北海道大学生対象のオンラインロボットコンテストの試み (ROBOMECH2022)
2021/03	磁性流体を用いた板状アクチュエータの基礎開発 (日本機械学会北海道支部第58回講演会)
2019/06	インテリジェント・インソールの開発 -インソールの柔らかさ制御- (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019)
2018/09	Deep Q-Networkを利用した仮想内部モデルに基づくマスタスレイブシステム (日本機械学会2018年度年次大会)
2018/03	クアッドコプタ—の単純適応制御による制御系設計 (第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集)
2017/09	リムレスホイール受動歩行における完全非弾性衝突現象の考察 (日本機械学会2017 年度年次大会)
2017/09	教育の質の保証に向けた現代制御工学における取組み—包括的オンライン型ソフトウェアによるアクティブラーニング— (第65回工学教育研究講演会)
2017/08	COMPARISON AND EVALUATION WITH SIMILAR TYPE PROGRAM　TO BRUSH-UP SYSTEM FOR RE-EDUCATING SOCIAL　WORKERS (ITEC 2017 (International Teacher Education Conference) , ISSN：2146-7365)
2017/08	COMPARISON AND EVALUATION WITH SIMILAR TYPE PROGRAM　TO　BRUSH-UP SYSTEM FOR RE-EDUCATING SOCIAL　WORKERS (INTERNATIONAL TEACHER EDUCATION CONFERENCE, TOJET)
2017/08	強化学習モデルを用いた掃除ロボット経路計画のためのモデルベース解析 (MOVIC2017)
2017/08	強化学習モデルを用いた掃除ロボット経路計画のためのモデルベース解析 (一般社団法人日本機械学会研究発表講演会「MOVIC2017」)
2017/08	高大連携教育における機械工学系としての取り組み (平成29年度工学教育研究講演会講演論文集)
2017/05	人としての本来機能を有効活用させるクリーナーロボット利用環境構築の研究 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017)
2015/09	3Dプリンターによる技術教育の現状と課題 (第63回工学教育研究講演会)
2015/09	自律型移動ロボットを用いたものつくり教育の実践 (日本機械学会2015 年度年次大会)
2015/09	新入生アンケートより見た入学者の志望度合いと学習意欲との関係 (第63回工学教育研究講演会)
2015/09	北海道科学大学における課外活動教育支援－平成26年度おける北海道科学大学の夢プロジェクトの活動報告－ (第63回工学教育研究講演会)
2014/09	経路生成形レギュレータを用いた障害物回避 (第32回日本ロボット学会学術講演会)
2014/08	Path-generating regulator along a straight passage for car-like robots (MoViC2014)
2014/08	自律型移動ロボットを用いたものつくり教育における協調学習 (第62回工学教育研究講演会)
2014/08	導入科目における「話し合い」の試行－北海道科学大学機械システム工学科における報告（その２）－ (第62回工学教育研究講演会)
2013/10	大腿義足における動的特性計測システム開発に関する基礎的検討 (第29回日本義肢装具学会学術大会)
2013/08	「フレッシュマンセミナー」における「話し合い」の試行－北海道工業大学機械システム工学科における試行報告 (第61回工学教育研究講演会)
2013/08	マイコンＨ８とArduinoとのロボット教育に対する差別化とその効果 (第61回工学教育研究講演会)
2013/03	経路生成形レギュレータによる自律四輪バギー車の実車実験 (第45回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
2013/03	四輪独立駆動型全方位移動ロボットの走行性能向上に関する研究 (日本設計工学会北海道支部2012年研究発表講演会)
2012/09	操舵角の飽和を考慮した四輪車両型経路生成形レギュレータの安定条件の解析 (日本ロボット学会第30回記念学術講演会)
2012/08	自律型移動ロボットによるものつくり教育 (第60回工学教育研究講演会)
2012/03	経路生成形レギュレータによる 4 輪車両の走行制御 -安定領域の数値計算による考察- (第44回計測自動制御学会北海道支部学術講演会)
2012/03	北海道工業大学機械システム工学科に対する入学者と就職 (第60回工学教育研究講演会)
2012/01	Navigation of Car-like Robot by Path-generating Regulator -Modification of the control law coping with Steering Angle Saturation- (MIER2012)
2011/09	経路生成形レギュレータによる四輪車両の走行制御—特異点問題の解析— (第29回日本ロボット学会学術講演会)
2011/09	自律型ロボット競技ものつくり教育と就職活動支援まで (平成23年度工学教育研究講演会)
2011/05	経路生成形レギュレータによる 4 輪車両の走行制御熱源ランドマークへの追従 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
2011/05	四輪駆動型全方位移動ロボットの運動制御に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
2011/05	発見的手法を用いたマイコンによる二足歩行ロボットの歩行制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2011)
2011/03	データログ機能を用いた発見的手法によるヒューマノイドロボットの歩行制御 (日本ロボット学会第3回北海道ロボット技術研究専門委員会 (RSJ-HRT) 学術講演会)
2010/11	LRFを用いた衛星の形状による姿勢推定に関する実験的研究 (日本機械学会第49回北海道支部講演会)
2010/11	ワイヤレス・デバイスサーバを用いたナビゲーションシステムにする研究 (日本機械学会第49回北海道支部講演会)
2010/11	多方向超音波センサに関する研究 (日本機械学会第49回北海道支部講演会)
2010/11	氷上路面滑り不安定性を考慮した二足歩行ロボットの実験的研究 (日本機械学会第49回北海道支部講演会)
2010/09	経路生成形レギュレータによる4輪車両のフィードバック制御 (第28回日本ロボット学会学術講演会)
2010/09	氷上路面滑り不安定性を考慮した二足歩行ロボット線形モデルの考察 (第28回日本ロボット学会学術講演会)
2010/06	Lantronix小型デバイスサーバ「Wiport」の利用に関する実験的研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
2010/06	ラピッドプロタイプ設計による自律ヘリコプター・ロボットの実験的研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
2010/06	氷上路面滑り不安定性を考慮した線形モデル歩行ロボットの実験的研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2010)
2010/02	LRF を用いた衛星の形状による姿勢推定法 (日本ロボット学会第2回北海道ロボット技術研究専門委員会 (RSJ-HRT) 学術講演会)
2010/02	筋電式パワーアシストシステム簡易制御手法に関する実験的研究 (日本ロボット学会第2回北海道ロボット技術研究専門委員会 (RSJ-HRT) 学術講演会)
2009/09	ベクトル構造化された環境情報によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究 (日本機械学会 2009年度年次大会)
2009/09	ループアルゴリズムによる筋電信号マルチ入力制御手法の実験的研究 (日本機械学会 2009年度年次大会)
2009/08	ベクトル構造化された環境情報によるヒューマノイドロボットの安定歩容に関する研究 (Dynamics and Design Conference 2009)
2009/08	ループアルゴリズムによる筋電信号マルチ入力制御手法の実験的研究 (Dynamics and Design Conference 2009)
2009/05	感覚代行機能を搭載した資格取得支援メカトロ機器の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009)
2009/05	観測データ群線形近似処理による移動ロボットの自己位置推定と地図構築 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009)
2008/10	Path-generating Regulator with SLAM for Navigation of Two-wheeled Mobile Robots (39th International Symposium on Robotics 2008(ISR2008))
2008/05	ロボット・トライアスロン標準ロボットVer.4の開発 (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008)
2002/09	経路生成形レギュレータによる非ホロノミック車両のフィードバック制御 (第18回SICE北海道支部シンポジウム)
2000/10	SMCによる柔軟アームの軌道制御 (第16回SICE北海道支部シンポジウム)
1996/07	柔軟ビーム実験装置のパラメータ同定とロバスト制御 (SICE1996　第35回計測自動制御学会講演会)