北海道科学大学 研究者紹介・教員紹介
English
ナニワ ケイスケ
Keisuke Naniwa
浪花 啓右
所属
北海道科学大学 工学部 機械工学科
職種
准教授
受賞学術賞
2025/08/01
公益財団法人 油空圧機器技術振興財団 優秀論文賞 (張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御)
2025/12/10
公益社団法人 計測自動制御学会 優秀講演賞 (「開いた設計」に基づく分離合体ロボット群システム"BRAINS"の屋外検証)
2025/12/10
公益社団法人 計測自動制御学会 優秀講演賞 (円筒型ひずみゲージ内蔵空圧筋の量産性と性能ばらつきの評価)
2024/12/18
公益社団法人 計測自動制御学会 優秀講演賞 (円筒型ひずみゲージを用いた小型ロードセル内蔵空圧筋の開発)
2023/01/11
公益社団法人 計測自動制御学会 関西支部 技術賞 (初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動)
2022/12/14
公益社団法人 計測自動制御学会 優秀講演賞 (植物の根に着想を得た軟弱地盤に有効なアンカー"Root-Anchor"の開発 -第二報：杭底自動拡縮型Root-Anchorの試作と性能検証-)
2022/12/14
公益社団法人 計測自動制御学会 優秀講演賞 (二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する実機検証)
2022/12/14
公益社団法人 計測自動制御学会 優秀講演賞 (動的量子化器によるMcKibben型空気圧アクチュエータの張力制御)
2022/12/14
公益社団法人 計測自動制御学会 優秀講演賞 (伸縮ホースを用いた双方向伸展ホース型ロボット: i-CentiPot-Ammoniteの試作機の開発)