松本　拓｜工学部情報工学科｜教員紹介｜北海道科学大学研究者データベース

マツモト　タク Taku Matsumoto
松本　拓

所属北海道科学大学工学部情報工学科

職種助教

学会発表
2024/09	「プロトタイピングスプリント」を特徴とする体験型スクラム開発学習教材の評価 (第23回科学技術フォーラム　 (FIT2024))
2024/05	原子炉内状況把握のための時系列画像からのオンライン立体モデリングシステム (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024))
2024/03	QR コードを使用した写真測量における推定パラメータに基づく複数局所点群統合 (第 23 回複雑系マイクロシンポジウム (CSMS2024))
2023/09	原子炉内状況把握のための時系列画像群に基づいた立体モデリング手法およびシステムの開発 (2023年電気学会電子・情報・システム部門大会)
2023/06	写真測量法による三次元復元結果の二次元コードを用いた統合の検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023))
2017/08	土壌との相互作用を考慮したロッド型車輪の駆動力発生メカニズムのモデリング (第 6 回サステナブル/ロボティック・システムデザイン研究会)
2017/05	水田除草用ロボットのための複数GPS測定装置による観測点分布の調査 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017))
2017/05	土壌との相互作用を考慮したロッド型車輪の駆動力発生メカニズムのモデリング (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017))
2017/05	土壌粒子との相互作用を考慮したロッド車輪による掘り起こし体積のモデル化 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017))
2017/03	外部観測カメラによる水田除草用ロボットのナビゲーション (2017 年度精密工学会春季大会)
2017/03	水田除草用ロボットのための GPS 測定装置による観測点分布の調査 (第 10 回廃炉人材育成セミナー)
2017/03	土壌との相互作用を考慮したロッド型車輪の駆動力の調査 (第 10 回廃炉人材育成セミナー)
2017/03	土壌粒子との相互作用を考慮したロッド車輪のモデル化 (第 10 回廃炉人材育成セミナー)
2016/11	水田除草用ロボットのための GPS 測定装置による観測点分布の調査と要因解明 (計測自動制御学会東北支部第 305 回研究集会)
2016/11	水田除草用ロボットのためのロッド車輪による土の掘り起こし体積の調査 (計測自動制御学会東北支部第 305 回研究集会)
2016/09	周期成分と非周期成分の分解による軟弱地盤におけるロッド型車輪の駆動力モデルの開発と検証 (第 34 回日本ロボット学会学術講演会)
2016/05	軟弱地盤におけるロッド車輪モデルの開発と検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016))
2016/03	Development and Validation of Rod Wheel Model on Loose Soil (第 4 回情報処理学会東北支部研究会)