松本　拓｜工学部情報工学科｜教員紹介｜北海道科学大学研究者データベース

（最終更新日 : 2024-09-06 14:19:22）

マツモト　タク Taku Matsumoto
松本　拓

所属北海道科学大学工学部情報工学科

職種助教

主な担当授業科目
プログラミング開発演習，電子情報工学実験

研究テーマ
ロボット要素技術に関する研究／プログラミング教育におけるコーディング支援に関する研究

学歴・学位
2022/09 (学位取得)	博士　甲CI博第102号(コンピュータ理工学)

関連リンク
https://researchmap.jp/matsumoto.taku

研究分野
知能情報学キーワード(自然言語処理、立体復元、人工知能、プログラミング教育)

所属学会
2016/07 ～	日本ロボット学会

著書・論文歴
論文	Estimated camera trajectory-based integration among local 3D models sequentially generated from image sequences by SfM-MVS Journal of Artificial Life and Robotics 29,358-371頁 (共著) 2024/04/01
論文	A Study on the Effects of Photogrammetry by the Camera Angle of View Using Computer Simulation Journal of Robotics and Mechatronics 36 (1),115-124頁 (共著) 2024/02/20
論文	Integration of multiple partial point clouds based on estimated parameters in photogrammetry with QR codes Proceedings of 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB2024),751-756頁 (共著) 2024/01
論文	Integration of multiple dense point clouds based on estimated parameters in photogrammetry with QR code for reducing computation time Journal of Artificial Life and Robotics (共著) 2024
論文	Automatic System for Sequential Reconstruction from Image Sequences Acquired from A Camera by SfM-MVS Proceedings of 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO) (共著) 2023/12
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学会発表
2024/09	「プロトタイピングスプリント」を特徴とする体験型スクラム開発学習教材の評価 (第23回科学技術フォーラム　 (FIT2024))
2024/05	原子炉内状況把握のための時系列画像からのオンライン立体モデリングシステム (ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 (ROBOMECH2024))
2024/03	QR コードを使用した写真測量における推定パラメータに基づく複数局所点群統合 (第 23 回複雑系マイクロシンポジウム (CSMS2024))
2023/09	原子炉内状況把握のための時系列画像群に基づいた立体モデリング手法およびシステムの開発 (2023年電気学会電子・情報・システム部門大会)
2023/06	写真測量法による三次元復元結果の二次元コードを用いた統合の検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023))
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