浪花　啓右｜工学部機械工学科｜教員紹介｜北海道科学大学研究者データベース

ナニワ　ケイスケ Keisuke Naniwa
浪花　啓右

所属北海道科学大学工学部機械工学科

職種准教授

学会発表
2026/02/18	イモムシ群移動の構成論的理解に向けた群ロボットの開発-第二報：二機体による相互昇降性能の検証- (第38回自律分散システム・シンポジウム)
2026/02/18	リザバーコンピューティングを用いた空気圧アクチュエータのリアルタイム長さ推定 (第38回自律分散システム・シンポジウム)
2026/02/18	ワニ類後肢の筋系の分岐構造が生み出す立脚期の受動的連動の動力学解析 (第38回自律分散システム・シンポジウム)
2026/02/18	魚型ロボット応用に向けた鱗を有する柔軟外皮の試作 (第38回自律分散システム・シンポジウム)
2025/12/10	「開いた設計」に基づく分離合体ロボット群システム“BRAINS”の屋外検証 (第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2025）)
2025/12/10	イモムシ群移動の構成論的理解に向けた群ロボットの開発 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025))
2025/12/10	リザバーコンピューティングを用いた印加圧力と発揮張力による空気圧アクチュエータの長さ推定 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025))
2025/12/10	ワニ類後肢における立位を生み出す筋骨格系動力学モデルの構築 (第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2025）)
2025/12/10	ワニ類後肢の遊脚期を実現する筋系の推定 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025))
2025/12/10	円筒型ひずみゲージ内蔵空圧筋の量産性と性能ばらつきの評価 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025))
2025/12/10	場の陰的創成による群ロボットの無限定環境踏破－忌避・誘引場に基づく自己組織的経路形成法の提案－ (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025))
2025/12/10	非対称な張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御に関する実機検証 (第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2025))
2025/06/04	「イモムシ群移動の原理検証機構の開発」 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025(ROBOMECH2025) in Yamagata (2025))
2025/06/04	「パウチアクチュエータ羽状筋を用いた外骨格ロボットの開発」 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025(ROBOMECH2025) in Yamagata (2025))
2025/06/04	「超長尺探査ロボット「龍宮の遣い」の開発」身体長と剛性変化が移動性能へ与える影響の検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025(ROBOMECH2025) in Yamagata (2025))
2025/06/04	「軟弱地盤に有効なアンカー"Root-Anchor"の開発」身体と環境との相互作用を活用したブレード展開機構の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 (ROBOMECH2025))
2025/06/04	「無限定環境での土砂搬送に向けた柔軟湾曲型コンベア"FMAC"の開発と物体搬送実験」 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 (ROBOMECH2025))
2025/06/04	イモムシ群移動の原理検証機構の開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 (ROBOMECH2025))
2025/06/04	パウチアクチュエータ羽状筋を用いた外骨格ロボットの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2025 (ROBOMECH2025))
2025/01/15	イモムシ群の集団移動制御に関する一考察 (第37回自律分散システム・シンポジウム)
2025/01/15	胸部神経節間ネットワークがクロコオロギの歩容生成に与えるメカニズムの解析 (第37回自律分散システム・シンポジウム(2025))
2025/01/15	空気圧人工筋端部埋め込み型張力センサの開発における技術共有 (第37回自律分散システム・シンポジウム(2025))
2025/01/15	柔軟全周囲クローラの身体特性を基にしたデッドレコニング手法の二次元平面内における実機検証 (第37回自律分散システム・シンポジウム(2025))
2025/01/15	脊椎部に受動的な自由度を有する脚型壁面歩行ロボットの歩行戦略及び設計手法の提案 (第37回自律分散システム・シンポジウム(2025))
2025/01/15	動的量子化器を用いた空気圧人工筋の制御 (第37回自律分散システム・シンポジウム(2025))
2025/01/15	非矩形パウチアクチュエータを用いた羽状筋の開発 (第37回自律分散システム・シンポジウム(2025))
2025/01/15	複数の汎用輸送コンテナ“BRAINS”による分散型ロボットの合体分離システムの提案 (第37回自律分散システム・シンポジウム(2025))
2024/12/18	イモムシ群が示すローリングスワームに着想を得た自律分散制御 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会（SSI2024）)
2024/12/18	円筒型ひずみゲージを用いた小型ロードセル内蔵空圧筋の開発 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024))
2024/12/18	筋膜および潤滑液を備えたMcKibben型空気圧人工筋肉の提案 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024))
2024/12/18	水を喰らって自己の構造体にする対河道閉塞用水排除ロボット"i-CentiPot-Aqua"の提案 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024))
2024/12/18	双胴柔軟クローラ型ロボット"d-FlexCraw"の姿勢制御と旋回性能評価 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024))
2024/12/18	非対称な張力フィードバックによる空圧筋骨格上体モデルのアクチュエータ間協調の解析 (第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024))
2024/12/03	Modeling Musculotendinous Systems with Branching Structures: A Case Study with the Auxiliary Tendon of the Caudofemoralis Longus in Crocodilians (The 2024 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2024))
2024/11/13	イモムシ群が示すローリングスワームに着想を得た自律分散制御 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 (SSI2024))
2024/09/03	ロボットによる再現からひもとくアギトアリ大顎の超高速度運動を可能にするラッチ機構 (第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024))
2024/09/03	単関節を構成する冗長な拮抗筋群の自律的協調制御に関する実験的検証 (第42回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024))
2024/05/29	バルブでつくるロボットの感覚運動ネットワーク (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (ROBOMECH2024))
2024/05/29	脚型壁面歩行ロボットの脊椎部の自由度と胴体軌道の関係についての検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (ROBOMECH2024))
2024/05/29	高集積化可能な力覚感応空圧バルブの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (ROBOMECH2024))
2024/05/29	細径空圧筋を用いた羽状筋および外骨格生物模倣ロボットの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024(ROBOMECH2024) in Utsunomiya (2024))
2024/05/29	柔軟全周囲クローラ機構の姿勢情報に基づくオドメトリ手法の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024(ROBOMECH2024) in Utsunomiya (2024))
2024/05/29	双胴柔軟クローラ型ロボット"d-FlexCraw"の走行時姿勢制御と直進性評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (ROBOMECH2024))
2024/05/29	変形履帯シューの提案による履帯型掘削ロボット"Antler"に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2024 (ROBOMECH2024))
2024/05/15	タイワンツチイナゴの身体パラメータが地上および壁面での歩容に与える影響の検証 (第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24)(2024))
2024/05/15	現場の要求に応じて柔軟に作業機と移動機の合体・分離を可能とする輸送コンテナ BRAINS の提案 (第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24)(2024))
2024/05/15	磁力を用いた非接触動力伝達による多脚移動ロボットの開発 (第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24)(2024))
2024/05/15	水陸で立ち往生しない多脚ロボットの開発 (第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24)(2024))
2024/05/15	非対称な張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御 (第68回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'24)(2024))
2023/12/13	ワニ類後肢における股関節の内外転自由度を考慮した立位姿勢維持メカニズムの検証 (第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）(2023))
2023/12/13	水を喰らって自己の構造体にする対河道閉塞用水排除ロボット“i-CentiPot-Aqua” の提案（第二報）水を体内に取り込むことで身体を形成する柔軟多脚ロボットの開発 (第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）(2023))
2023/12/13	双胴柔軟クローラ型ロボット“d-FlexCraw”の三次元姿勢取得と可視化 (第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）(2023))
2023/12/13	張力フィードバックによる自律的歩行生成時の推進力の評価 (第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）(2023))
2023/12/13	徹底的に立ち往生しないことを目指した移動機構，超多球面脚モジュールロボット:K3(KyuKyaKu) の平面構成走行 (第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）(2023))
2023/12/13	履帯型掘削ロボット“Antler” の開発 (第24回システムインテグレーション部門講演会（SI2023）(2023))
2023/09/26	Analysis Electric-Free Pneumatic Circuits Based on Logic Circuit (The 2023 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2023))
2023/09/04	機械式CPGおよび皮膚感覚受容器を備えた無脳ヘビ型ロボットの適応的運動生成 (第41回日本ロボット学会学術講演会（2023）)
2023/06/06	Gait analysis of locusts walking on level, vertical, and ceiling planes (The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023))
2023/06/06	Musculoskeletal systems that generate extremely fast movements in the trap-jaw ants (The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023))
2023/06/02	空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの改良と実装実験 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023(ROBOMECH2023) in Nagoya (2023))
2023/06/02	空気圧論理回路を用いたエレキレス振動子の刺激-応答性 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023(ROBOMECH2023) in Nagoya (2023))
2023/06/02	冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御の実機検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023(ROBOMECH2023) in Nagoya (2023))
2023/06/02	双胴柔軟クローラ型ロボット“ d-FlexCraw ”の不整地走行実験検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023(ROBOMECH2023) in Nagoya (2023))
2023/06/02	双胴柔軟クローラ型ロボット”d-FlexCraw”の制御系構築―ROS2 を用いた高いメンテナンス性と拡張性のある制御器設計― (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023(ROBOMECH2023) in Nagoya (2023))
2023/06/02	超分散型超多脚無脳歩行ロボットの試作 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023(ROBOMECH2023) in Nagoya (2023))
2023/06/02	動的量子化器による McKibeen 型空気圧アクチュエータの長さ制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023(ROBOMECH2023) in Nagoya (2023))
2023/06/02	壁面移動を目的とした吸盤脚型ロボット「GeckoPus」の開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2023(ROBOMECH2023) in Nagoya (2023))
2023/05/17	The Development of a Multi-Jointed Mobile Robot with a Torso Featuring Flexible and Rigid Switchability for Navigation in Unknown 3D Environments (第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)(2023))
2023/05/17	音場の陰的創成による群ロボットの未知環境踏破 (第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)(2023))
2023/05/17	開いた設計に基づく柔軟多脚ロボットの開発 (第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)(2023))
2023/05/17	徹底的に立ち往生しないことを目指した超多球面脚モジュールロボット:K3(KyuKyaKu) (第67回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'23)(2023))
2023/01/18	エレキレス空気圧回路と空圧筋脚による歩行ロボット (第35回自律分散システム・シンポジウム(2023))
2023/01/18	環境物を喰らうことで成長するロボットの開発— ロボットの自己機能評価と群システムの自己組織化戦略への拡張 — (第35回自律分散システム・シンポジウム(2023))
2023/01/18	空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの評価 (第35回自律分散システム・シンポジウム(2023))
2023/01/18	空圧筋駆動脚型ロボットの沈み込み動作を伴う跳躍運動と膝蓋部形状に関する解析 (第35回自律分散システム・シンポジウム(2023))
2023/01/18	水陸両用柔軟多脚ロボット“i-CentiPot-Amphibian Jr.”の開発 (第35回自律分散システム・シンポジウム(2023))
2023/01/18	拮抗筋の自律的協調による脚ロボットの跳躍運動に関する検証 (第35回自律分散システム・シンポジウム(2023))
2022/12/14	だれでも筋骨格ロボットキット自律分散化に向けたバリエーションと応用 (計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2022(SSI2022)(2022))
2022/12/14	構造体として利用する空気圧人工筋の特性と応用 (第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)(2022))
2022/12/14	冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御 (第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)(2022))
2022/12/14	植物の根に着想を得た軟弱地盤に有効なアンカー “ Root-Anchor ”の開発 (第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)(2022))
2022/12/14	伸縮ホースを用いた双方向伸展ホース型ロボット：i-CentiPot-Ammoniteの試作機の開発 (第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)(2022))
2022/12/14	対河道閉塞用ポンプシステム”i-CentiPot-Hose”試作機の開発 (第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)(2022))
2022/12/14	超多球面脚モジュールロボット：K3（KyuKyaKu） (第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)(2022))
2022/12/14	動的量子化器によるMcKibeen型空気圧アクチュエータの張力制御 (第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)(2022))
2022/12/14	二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する実機検証 (第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)(2022))
2022/12/14	不整地での自動水平保持台の開発と動作実験 (第23回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)(2022))
2022/06/01	100 の反射ループを内在した超分散型ロボットの製作 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022(ROBOMECH2022) in Sapporo (2022))
2022/06/01	だれでも筋骨格ロボットキット-オープンソースの人工筋肉と実験環境のレシピ- (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022(ROBOMECH2022) in Sapporo (2022))
2022/06/01	マッキベン型人工筋肉による筋骨・関節・伳の多能的造形法 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022(ROBOMECH2022) in Sapporo (2022))
2022/06/01	空圧筋のための小型軽量な組込式張力センサの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022(ROBOMECH2022) in Sapporo (2022))
2022/06/01	空気圧人工筋駆動の脚型ロボットにおける楕円形膝関節の形状と跳躍高さの関係 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022(ROBOMECH2022) in Sapporo (2022))
2022/06/01	空気圧人工筋肉の圧縮負荷に対する特性の検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022(ROBOMECH2022) in Sapporo (2022))
2022/06/01	冗長な拮抗筋群を有する脚構造の自律協調制御 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022(ROBOMECH2022) in Sapporo (2022))
2022/06/01	張力フィードバック協調制御を用いた空圧筋骨格ロボットの軌道追従制御の実現 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022(ROBOMECH2022) in Sapporo (2022))
2022/01/21	画像を用いたソフトアクチュエータの形状計測 (第34回自律分散システム・シンポジウム (2022))
2022/01/21	牽引装置を用いたゾンビ化コオロギの歩容解析 (第34回自律分散システム・シンポジウム (2022))
2022/01/21	自律分散型ロボットのためのマッキベン型人工筋肉とその固定法の開発 (第34回自律分散システム・シンポジウム (2022))
2022/01/21	水平・垂直・天井面を移動するバッタの歩容解析 (第34回自律分散システム・シンポジウム (2022))
2021/06/07	空圧筋駆動脚型ロボットの跳躍高度追求 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH2021) in Osaka (2021))
2021/06/07	二関節筋を有する脚モデルの拮抗筋間協調制御に関する研究 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021(ROBOMECH2021) in Osaka (2021))
2021/03/14	空圧筋骨格系における自律的なアクチュエータ間協調の数理解析 (第33回自律分散システム・シンポジウム (2021))
2020/05/27	ソフトマテリアルを用いた空圧筋測長センサの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020(ROBOMECH2020) in Kanazawa (2020))
2020/05/27	空圧筋駆動脚ロボットの跳躍運動における二関節筋の影響の検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020(ROBOMECH2020) in Kanazawa (2020))
2020/05/27	二関節四筋を有する空圧筋脚ロボットの脚先軌道制御法の提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020(ROBOMECH2020) in Kanazawa (2020))
2020/01/25	空圧筋を用いた拮抗筋モデルにおける自律的協調の解析 (第32回自律分散システム・シンポジウム (2020))
2020/01/25	後脚の構造と運動に着目したバッタ特有の歩容解析 (第32回自律分散システム・シンポジウム (2020))
2020/01/25	神経が切断されたクロコオロギの歩行，遊泳における脚間位相関係 (第32回自律分散システム・シンポジウム (2020))
2019/12/12	空圧筋骨格脚モデルの拮抗筋間協調制御に身体パラメータが与える影響の解析 (第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)(2019))
2019/12/12	拮抗筋を有する空圧筋骨格上体モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析 (第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2019)(2019))
2019/08/20	Analysis of locust's unique gait mechanism focusing on leg length difference (The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019))
2019/08/20	Defecation initiates a stereotyped behavior in the cricket Gryllus bimaculatus (The 9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2019))
2019/06/05	コオロギゾンビ化のための頭部薬剤注入システム (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019(ROBOMECH2019) in Hiroshima (2019))
2019/06/05	空圧筋四脚ロボットの自律的な脚間協調による歩行実現 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019(ROBOMECH2019) in Hiroshima (2019))
2019/06/05	空気圧人工筋を用いた拮抗筋モデルにおけるアクチュエータ間協調の解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2019(ROBOMECH2019) in Hiroshima (2019))
2019/01/24	Autonomous Decentralized Coordination in the Disk of the Green Brittle Star (第31回自律分散システム・シンポジウム (2019))
2019/01/24	排便に伴い誘発するクロコオロギの定型的行動 (第31回自律分散システム・シンポジウム (2019))
2018/12/02	Defecation behavior initiates walking in the cricket Gryllus bimaculatus (The 19th RIES-HOKUDAI International Symposium (2018))
2018/12/02	Quantitative evaluation of phase difference among legs during walking and swimming in crickets (Gryllus bimaculatus) (The 20th RIES-HOKUDAI International Symposium (2019))
2018/06/01	McKibben型空気圧アクチュエータの粘弾性を線形和で表現した張力モデルの実機検証 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018(ROBOMECH2018) in Kitakyushu (2018))
2018/06/01	アギトアリの顎部の高速運動を生む関節構造の立体模型を用いた解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018(ROBOMECH2018) in Kitakyushu (2018))
2018/06/01	繰り返し負荷によるMcKibben型空気圧アクチュエータの特性変化に関する実験的解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018(ROBOMECH2018) in Kitakyushu (2018))
2018/06/01	脳による中央制御系を排除したコオロギのふるまい (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2018(ROBOMECH2018) in Kitakyushu (2018))
2018/01/28	触角への電気刺激によるクロコオロギの闘争性の増強 (第30回自律分散システム・シンポジウム (2018))
2017/12/20	McKibben型空気圧人工筋の動的特性を考慮した線形和モデルの検証 (第18回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017)(2017))
2017/12/05	Weak actuators generate adaptive animal gaits without a brain (2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017))
2017/12/05	Weak Actuators Generate Versatile Locomotion Patterns without a Brain (2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2017))
2017/06/27	Analysis and modeling of high-speed running motion of ghost crabs (The 8th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2017))
2017/05/09	アンテナフェンシングに介入可能なコオロギ侵襲型デバイスの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2017(ROBOMECH2017) in Fukushima (2017))
2016/11/12	モーションキャプチャおよび表面筋電位を用いた合気道の基本技の動作計測および解析 (第37回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2016 (2016))
2016/11/12	運動量の流れに着目した自然な立ち上がり動作の解析 (第37回バイオメカニズム学術講演会SOBIM2016 (2016))
2016/06/08	コオロギの闘争行動を誘発する小型移動ロボットの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016(ROBOMECH2016) in Yokohama (2016))
2016/06/08	モーションキャプチャおよび表面筋電位を用いた合気道の体の転換における動作解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016(ROBOMECH2016) in Yokohama (2016))
2016/06/08	被介護者の立ち上がり動作解析用ロボットの開発 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2016(ROBOMECH2016) in Yokohama (2016))
2015/05/17	粗い EMG 情報を用いて関節剛性を表現するマスタースレーブシステムの提案 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015(ROBOMECH2015) in Kyoto (2015))
2015/05/17	転動ロボットの外殻に依存した旋回運動の解析 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015(ROBOMECH2015) in Kyoto (2015))
2015/05/17	螺旋配置FST（FST-Helix）による姿勢計測システムの構築 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2015(ROBOMECH2015) in Kyoto (2015))
2011/09/25	Static and Dynamic Characteristics of McKibben Pneumatic Actuator for Realization of Stable Robot Motions (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2011))
2011/05/25	McKibben 型空気圧アクチュエータが持つ動的特性のロボット運動の安定性に対する寄与 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2011(ROBOMECH2011) in Okayama (2011))
2010/10/18	Stability Analysis of Robot Motions driven by McKibben Pneumatic Actuator (IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010))
2010/06/13	ロボットに適用される McKibben 型空気圧アクチュエータのモデル化とその評価 (ロボティクス・メカトロニクス講演会 2010(ROBOMECH2010) in Asahikawa (2010))
2009/12/01	McKibben型空気圧アクチュエータを用いたロボットの運動生成とその安定解析 (第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2009))