浪花　啓右｜工学部機械工学科｜教員紹介｜北海道科学大学研究者データベース

（最終更新日 : 2026-03-27 18:08:23）

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ナニワ　ケイスケ Keisuke Naniwa
浪花　啓右

所属北海道科学大学工学部機械工学科

職種准教授

主な担当授業科目
メカトロニクス　データ解析I　品質工学　ロボティクス応用

研究テーマ
災害現場・屋外実環境での移動を可能とするロボットシステムの開発，空気圧人工筋を用いた筋骨格ロボットの運動制御，および生物の移動・行動メカニズムの解明を主要テーマとして研究を行っています．災害対応ロボット研究では，不整地・軟弱地盤・壁面などの実環境での移動を想定した脚型・クローラ型ロボットや群ロボットシステムの開発に取り組んでいます．空気圧人工筋研究では，McKibben型アクチュエータのモデル化・張力制御・センサ統合を通じ，生物に倣った柔軟な筋骨格機構の実現を目指しています．生物研究では，コオロギなどの昆虫を対象に，実験とモデリングの両面から移動・行動の原理を解明し，ロボット設計へのフィードバックを図っています．

学歴・学位
2014/04/01～2017/09/30	大阪大学工学研究科博士(工学) (制御、システム工学)
2014/04/01～2017/09/30	大阪大学工学研究科博士単位取得満期退学

所属学会
	計測自動制御学会
	日本フルードパワーシステム学会
	日本ロボット学会

著書・論文歴
論文	Power in numbers: Primitive algorithm for swarm robot navigation in unknown environments Robotics and Autonomous Systems 198 (2026),105329 (共著) 2026/01/01
論文	Control of Multiple McKibben Pneumatic Actuators Using Small Solenoid Valves and Dynamic Quantizer Journal of Robotics and Mechatronics 37 (1) (共著) 2025/02/20
論文	Realizing the bending motion of a McKibben Pneumatic Actuator via elastic adhesive coating Journal of Robotics and Mechatronics 37 (1) (共著) 2025/02/20
論文	Modeling Musculotendinous Systems with Branching Structures: A Case Study with the Auxiliary Tendon of the Caudofemoralis Longus in Crocodilians The 2024 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2024) (共著) 2024/12/03
論文	Analysis of electric-free pneumatic circuits based on logic circuit and its application Nonlinear Theory and Its Applications 15 (2),459-472頁 (共著) 2024/04/01
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学会発表
2026/02/18	イモムシ群移動の構成論的理解に向けた群ロボットの開発-第二報：二機体による相互昇降性能の検証- (第38回自律分散システム・シンポジウム)
2026/02/18	リザバーコンピューティングを用いた空気圧アクチュエータのリアルタイム長さ推定 (第38回自律分散システム・シンポジウム)
2026/02/18	ワニ類後肢の筋系の分岐構造が生み出す立脚期の受動的連動の動力学解析 (第38回自律分散システム・シンポジウム)
2026/02/18	魚型ロボット応用に向けた鱗を有する柔軟外皮の試作 (第38回自律分散システム・シンポジウム)
2025/12/10	「開いた設計」に基づく分離合体ロボット群システム“BRAINS”の屋外検証 (第26回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（2025）)
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受賞学術賞
2025/08/01	公益財団法人油空圧機器技術振興財団優秀論文賞 (張力フィードバックによる拮抗二関節筋の自律的協調制御)
2025/12/10	公益社団法人計測自動制御学会優秀講演賞 (「開いた設計」に基づく分離合体ロボット群システム"BRAINS"の屋外検証)
2025/12/10	公益社団法人計測自動制御学会優秀講演賞 (円筒型ひずみゲージ内蔵空圧筋の量産性と性能ばらつきの評価)
2024/12/18	公益社団法人計測自動制御学会優秀講演賞 (円筒型ひずみゲージを用いた小型ロードセル内蔵空圧筋の開発)
2023/01/11	公益社団法人計測自動制御学会関西支部技術賞 (初学者のためのマッキベン型人工筋肉製作法の開発と普及活動)
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